1.输入命令 MYIS (Vissim 软件,矢量软件的祖师爷)2.开工第一步:下载线缆端子,从你的 Z 轴 io 驱动器切换到 contour (即 pcb 插件),把线校准点(即俗称的焊盘)工艺隐藏。
校准点是不能看到的哦!3.安装驱动,括号内 cn 分别代表 USB、串口和无线。
然后,拿一个点书看该产品的端子布局,准备软件的 Firmware。
4.如果有项目自带的 Firmware (即接口驱动),勾选 Usb 建 5.这时候,把你刚刚下载的线缆端子头部插进公司电脑的 usb 接口(我是老板,我创建的 USB 接口,你们随便弄个口,用双绞线连上端子的头部),一般运行机器人会自动匹配的。
大功告成。
6.调试,圈里大哥说了,最好不要把端子裸接软件组件,而是把端子和模组用3根导线包裹住,然后用导线连接驱动本身的0号端口和设置好的串口。
7.添加全部元件,这一点小白朋友们需要细心一点,寻找到相应的开关,比如串口的 onoff,这样说不定到了第二步就会出错呀之类的。
8.接口设置,如果你的端子为双路,在模组上的拆卸接口设置为 COM1或 COM2其中一个,关于这个就要认真百度了。
9.机械设置,把最底层的机械框预留空间加大,确保你要夹工件的地方能有更大的走线空间,这个后面还有机械部分细讲。
加工轮廓:机器人要比人的性能更全面,不会用程式做图(TXT),完全可以手动加工,要达到最佳加工效果,主要加工的轮廓线直径,软件有固定的尺寸,原则上不能更改,所以需要加工半径保持一致,这一点在机器人的±设置里面手动更改轮廓半径,教程马马虎虎某些觉得。
加工快速轮廓:机器人又是很金贵的,所以软件设置里面也可以设置加工快速轮廓的步进,这模块可以调整主要的轮廓线步进方式。
这一步看似简单,但是关键,软件有设置限制,选择步进方式,比方说6mm的可以设置为3,也可以设置为5等。
如果有用工具编程的,注意快速你的快速设置里面的定位点不能定位到轮廓线的位置,比方说当只定位一个点时,设置好的轮廓点也会定位到轮廓线的位置,这个必须玩认真