公主,是中国古代对皇女、王女、宗女的称号。公主一词,最早出现于《诗经·大雅·思齐》:“大姒嗣徽音,则百斯男”。《毛传》:“大姒嗣徽音,则百斯男”。朱熹注曰:“大姒,文王之妃,武王之母也;则,法则也;百斯男,众多也。”后来,公主泛指皇帝的姐妹和女儿。到了近代,公主才特指帝王的女儿。
在日本,天皇的女儿被称为皇女,亲王的女儿被称为内亲王,侯爵的女儿被称为侯女,伯爵的女儿被称为伯女,子爵的女儿被称为子女,男爵的女儿被称为男女。另外,日本人还有以公主命名的地方。