不是的,公司名下没有车辆也可以注册运输公司。
根据《中华人民共和国道路运输条例》第十四条规定:“申请从事货运经营的,应当具备下列条件:(一)有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆;(二)有符合本条例第九条规定条件的驾驶人员;(三)有健全的安全生产管理制度;(四)有固定的经营场所。”申请从事客运经营的,还应当有明确的线路和站点方案。同时需要提交下列材料:1、工商行政管理部门出具的企业名称预先核准通知书或者企业法人营业执照复印件;2、投资人、负责人身份证明及其复印件;3、安全生产管理制度文本;4、拟聘用驾驶员的机动车驾驶证及其复印件。